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1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇：
1900年
特试1号艇型（特试1号-4号），采用汽油机，1906年特试3号赠送给日本。
排水量：水上 43吨 / 水下 50吨
航 速：水上 7节 / 水下2节
航 程：水上 80海里 / 8节，水下海里
鱼 雷：450鱼雷1枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：30米
乘员：4名
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1902年
特试五号艇型（特试5-10号，其中8号和10号于实验中沉没报废，特试9号于1909年赠送给朝鲜）
排水量：水上 70吨 / 水下 81吨
航 速：水上水下 4节
航 程：水上 120海里 / 8节 ，水下 4节 / 海里
鱼 雷：450鱼雷1枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：30米
乘员：6名
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1904年
特试十一号艇型（特试11、12号）
排水量：水上 96吨 / 水下 114吨
航 速：水上9节 / 水下 6节
航 程：水上 180海里 / 9节 ，水下 海里
鱼 雷：450鱼雷2枚
鱼雷管：450鱼雷发射管1具
安全工作深度：40米
乘员：8名
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1905年，由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队，番号为第1潜水战队，隶属镇洋舰队第6舰队，标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。
1905年到1907年，随着04年海军三年建设案的执行，8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列：
1905年
海龙级2艘：海龙、海虎
排水量：水上 250吨 / 水下276吨
航 速：水上 12节 / 水下8节
航 程：水上 500海里 / 12节 ，水下 海里
鱼 雷：450鱼雷2枚
鱼雷管：450鱼雷发射管2具
安全工作深度：40米
乘员：18名
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1906-1907年
海豹级6艘：海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚
排水量：水上300吨/水下337吨
航速：水上12节/水下8节
航程：水上650海里/12节，水下6节/70海里
鱼雷：450鱼雷5枚
鱼雷管：450鱼雷发射管3具
安全工作深度：40米
乘员：22名
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1907年，在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队，战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心。
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1908年
建造鲨一型6艘（鲨1-6号），另外出售给日本朝鲜各2艘，后日本又仿制2艘。
排水量：水上330吨/水下369吨
航速：水上16节/水下10节
航程：水上850海里/12节，水下4节/70海里
鱼雷：500毫米鱼雷3枚
鱼雷管：500毫米鱼雷发射管3具（前2后1）
安全工作深度：45米
乘员：25名
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1909年
建造鲸一型6艘（鲸1-6号），第一款大型远洋潜艇，从此开始在潜艇上采用柴油机。
排水量：水上556吨/水下780吨
航速：水上16节/水下10节
航程：水上5500海里/8节，水下4节/70海里。
鱼雷：500毫米鱼雷8枚
鱼雷管：500毫米鱼雷发射管5具（前4后1）
火炮：120毫米/45倍单装炮1门，60毫米/50倍高射炮1门。
安全工作深度：45米
乘员：36名
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1910年
建造鲸一型布雷型4艘（鲸7-10号），远洋布雷潜艇。
排水量：水上550吨/水下774吨
航速：水上12节/水
