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里，敌人，并不是有永远的，即使过去你是他们的敌人，但今天仍可以选择成为他们站在一起，过去或许是你不了解他们或者被利用了，但是却容不得背叛，对于背叛者，他们一概不手软，杀之，以绝后患。在银河系中，势力分为三中，守护，破坏，狩猎，守护方：就是阿瑞斯，正义势力，强大的铠甲联盟，守卫整个银河系的安危。破坏：黑暗势力，由黑暗之神为首的反派组织，心狠手辣，宇宙中的邪恶一方，野心十足，企图霸占整个银河系。狩猎：宇宙中的流浪人士，不被任何势力所支配，只为跟强大，以挑战为目di的铠甲勇士。他们没有明确的敌人与朋友，他们的眼中只有自己，只要你可以提供他们需要的利益，他们，就会帮助你。
阿瑞斯的铠甲部队，他们有严格的等级制度，分为支配者-首领，自由者-王室成员，掌权者-长老，守护者-铠甲勇士，不过他们的战斗实力都非常的强大，而且十分团结，这些铠甲战士，都是在破坏者之后崛起的王者，是各个星球不满破坏方的残暴控制，站起来对抗的优秀战士，为了保卫整个银河系不被破坏，他们团结一致，目的，守卫银河系，他们的部队中从未出现过叛徒。
现在的宇宙之所以风平浪静，是因为在几百万年前，铠甲部队在皮卡王的带领下同黑暗之神的邪恶大军，展开了一场残酷的战斗，战争后期双方都损失惨重，皮卡王以生命为代价，重创黑暗之神的邪恶大军，双方为了保持有生力量，被迫签署长达数百万年的和平契约，皮卡王，为了保护银河系第一个起来反抗，经过不懈的努力创建铠甲大军，但却在铠甲部队的最后一次战役中损落，现在的铠甲大军，在皮卡王的亲信，圣卡王（称圣卡王帝），幽冥光极（称冥光极帝），魔龙劫（称魔龙劫帝），啸天（称暗焰邪帝）的带领下一度崛起。
暗焰邪帝-啸天：他原本是一名狩猎者，从不参与正邪两势的战斗，过着属于自己的平静生活，和自己心爱的人生活在一个美丽的地方，可是，慢慢战争的硝烟，飘到了啸天生活的星球，破坏者的残酷直接摧毁了那个星球，啸天的妻儿被残忍杀害，啸天因有铠甲护体才躲过一劫，知道自己家人被杀的啸天，痛不欲生，立下毒誓要为她们报仇，终于遇到了圣卡王，加入铠甲战队，他的恐怖实力让他节节高升，赫赫战功让他了成为圣卡王的亲信。
圣卡王帝-圣卡王：他是皮卡王的儿子，天生王族的他，从小就开始受到严格的训练，在皮卡王的精心培养下，逐渐脱颖而出，皮卡王几乎将自己所有的能力交给了他，理智，强大，聪明，让他逐渐受到重用，他的出现让皮卡王感到自豪，自然也是圣卡王的亲信。
幽冥光极-冥光极帝，他是一个战斗天才，实力强大，资质过人，加入铠甲大军之后，性格冷静，稳中求胜，得到了圣卡王的欣赏，他总能在关键时刻发挥极大的作用，辅佐皮卡王打过很多胜仗，他的传奇故事让每一个铠甲勇士都记在心里，让每一个铠甲勇士发自内心的佩服，在铠甲部队中有一定的威望，他的战斗策略让他成就了一番事业，从一个铠甲小队长，逐渐成长为铠甲部队的重要人物，更是深得是皮卡王的信任。
魔龙劫-魔龙劫帝，他的成功完全是他自己一滴一滴积累的，靠自己的双手打拼出来的，永不言弃，永远不想着放弃，永远坚持下去，永远不会自大，时时刻刻都是信心满满，重情重义，看似冷酷的外表下却隐藏着一颗炽热的心，热爱生活，热爱交友，总会在你最困难的时候他总会让你重新燃起自信，他的自信让圣卡王很看重，他也是圣卡王的亲信。
按照圣卡王的临终嘱托，这四人统领铠甲大军，四人原本就是同生死共患难的好兄弟，因此很团结，四个人强大的实力与智慧让铠炎星一度崛起，第二，第四，第九平行宇宙的银河系，在这四位首领的治理下，几乎没有什么战争，在这段没有皮卡王的时间里，阿瑞斯飞速发展，已经掌握了铠甲的制造原理，但是圣物终究是圣物，人造铠甲始终无法达到铠甲本应有的战斗力，人造铠甲只能达到护甲的水平，没有想真正铠甲那样的超自然之力，没有真正铠甲那样的幻化的哪里，最终以失败告终，掌握铠甲的原理，虽然无法制造出铠甲，但是可以改造铠甲，或者升级铠甲，当然，还可以为铠甲打造出更强大的武器。渐渐地，战争的伤痛被淡忘，慢慢的放松警惕......
然而，意外终于发生了，就在铠炎星所以战士去参加一年一度的由整个宇宙联合举办的赛会之日，凯特星的大部分战士都去了，但是啸天和他的星辰守卫队没有参加，他们做为铠炎星的防御力留了下来，果然，由银河系以外的军队向铠炎星发动攻击，啸天帅凯特星仅有的战斗人员和入侵者展开了殊死一战，可是，人数差距太大，寡不敌众，此时凯特星的其他战士闻讯正在全速敢回凯特星，半个多小时的战斗下来，和入侵者作战的阿瑞斯战士，只剩下了啸天，还有星辰守护者正义和审判，这三人，可就在阿瑞斯的援军就要赶来时，入侵者利用战舰准备向铠炎星发射了一颗完全可以重创凯特星的巨型激光炮，啸天怒吼一声，为了不让凯特星几百万年的努力化为乌有，
